Toyota A1 / AA / AB (1935 - 1942). Le prototype A1 de 1935 devient en 1936 la AA, la première voiture de série de Toyota. Le modèle AB en est une déclinaison "Phaeton".
Toyota AE (1939), modèle issu de la série AA mais plus courte et plus faiblement motorisée.
Toyota Corolla Spacio, monospace vendu au Japon jusqu'à la fin 2007 et importé en Europe sous le nom Corolla Verso jusqu'en 2004 jusqu'à l'arrivée de la version européenne.
Toyota Raum, monospace compact, lancé en 1997 puis renouvelé en 2003 et supprimé en 2011.
Toyota Avensis Verso, monospace, appelé Ipsum au Japon, vendu en Europe jusqu'en 2006. Production arrêtée en 2011.
Toyota Ipsum, monospace, appelé Avensis Verso lorsqu'il était diffusé en Europe. Modèle retiré du marché japonais en 2009.
Toyota Solara, coupé ou cabriolet sur base de Camry, réservé au marché américain, disparu en 2009.
Toyota Ist, petite voiture basée sur la Vitz. La première génération remonte à au Japon (appelée Scion xA aux États-Unis à partir de 2003) ; deuxième génération depuis mi-2007 (Scion xD aux États-Unis), commercialisée sous l'appellation Toyota Urban Cruiser en Europe depuis .
Toyota Sienta, petite familiale appartenant à la catégorie des “minivans” lancée fin 2003.
Toyota bB, petit modèle très cubique basé sur la Vitz. Renouvelée en 2006 et vendue en Europe sous l'appellation Daihatsu Materia. entre 2007 et 2010.
Toyota Passo, petite voiture sur base Yaris, vendue également au Japon sous l'appellation Daihatsu Boon et en Europe sous le nom Daihatsu Sirion. La troisième génération a été lancée courant 2010.
Toyota Porte, originale petite voiture, longue de 3,99 m et disposant, côté passager, d'une grande porte coulissante. Modèle réservé au Japon, lancé en 2004 et renouvelé en 2012.
Toyota Ractis, mini monospace basé sur la Vitz. Deuxième génération en 2010, vendue en Europe sous le nom Toyota Verso-S et diffusée aussi chez Subaru sous le nom Trezia.
Toyota Aqua, petit modèle lancé toute fin 2011 uniquement disponible en hybride.
Compactes, berlines moyennes
Toyota Auris, compacte remplaçante de la Corolla dans sa version 2 volumes à hayon depuis 2007.
Toyota Blade, version plus luxueuse et plus puissante de la Toyota Auris, réservée au marché japonais, avec notamment un V6 essence.
Toyota Corolla, compacte, gros succès commercial aux États-Unis et au Japon. Renouvelée au Japon fin 2006 et en aux États-Unis, puis de nouveau début 2012 au Japon. Elle s'appelle Corolla Axio en berline 4 portes ou Corolla Fielder en break.
Toyota Premio, berline classique étudiée pour le marché japonais, renouvelée en 2007 et descendante de la Corona.
Toyota Allion, jumelle de la Premio, renouvelée en 2007.
Toyota Prius berline à moteur hybride essence/électrique. Deuxième génération en 2004, troisième génération présentée à Detroit en .
Familiales compactes, monospaces compacts et assimilés
Toyota Sienta, petite familiale de la catégorie des “minivans” lancée fin 2003 au Japon. Retirée du catalogue début 2011 et réintroduite en avec un restylage.
Toyota Wish, monospace destiné au marché japonais, renouvelé en 2009.
Toyota Isis, monospace destiné au marché japonais.
Toyota Prius Alpha, monospace hybride lancé au Japon en et vendu en Europe sous le nom Prius + depuis 2012.
Toyota Probox, break essentiellement diffusé en tant qu'utilitaire.
Toyota Succeed, break identique au Probox, également vendu en 2 ou 5 places mais légèrement plus raffiné que le Probox.
Berlines familiales, routières
Toyota Sai, version Toyota de la Lexus HS, équipée d'un moteur hybride essence/électrique, comme la Prius ; lancée fin 2009.
Toyota Avensis, berline familiale, depuis 1997, deuxième génération en 2003. Troisième génération présentée en et lancée en .
Toyota Camry, berline, notamment produite en Chine, Russie et aux États-Unis où elle est un best-seller (la voiture la plus vendue hors 4x4, pick-up, SUV et vans depuis le milieu des années 1990).
Toyota Mark X, grande routière lancée fin 2004 et essentiellement vendue en Asie. Deuxième génération fin 2009.
Toyota Mark X Zio, véhicule familial entre break et monospace lancé en et qui, contrairement à ce que son nom suggère, n'est pas basé sur la Mark X.
Toyota Crown, grande berline réservée à l'Asie et très répandue au Japon. Vendue depuis 1955, 13e génération depuis 2008. Elle existe en plusieurs versions : Crown, Crown Athlete, Crown Majesta, en version hybride et en variantes Sedan ou Comfort destinées aux taxis.
Toyota Century, modèle de luxe réservé au marché japonais.
Grands monospaces
Toyota Voxy, monospace prioritairement destiné au marché japonais. Renouvelé en 2007.
Toyota Noah, monospace prioritairement destiné au marché japonais, jumeau du Voxy. Renouvelé en 2007.
Toyota Estima, monospace destiné au marché japonais. Renouvelé en 2006 ; les deux générations précédentes étaient vendues en Europe sous le nom de Previa.
Toyota Alphard, gros monospace destiné au marché japonais. Renouvelé en 2008 et décliné, depuis cette date, en une version appelée Vellfire.
Toyota Vellfire, gros monospace lancé en 2008, presque jumeau de l'Alphard.
4x4 et SUV
Toyota Rush, Daihatsu Terios deuxième génération rebadgé, existe en version longue sur certains marchés du sud-est asiatique.
Toyota Rav4, SUV, depuis 1994, troisième génération en 2006. Existe en version longue aux États-Unis (Vanguard au Japon) avec un 2.4 de 170 ch et un V6 3.5 de 280 ch.
Toyota Harrier, version moins haut de gamme du Lexus RX, deuxième génération depuis 2003, troisième génération en 2010.
Toyota Vanguard, version allongée du Rav4 lancée en 2007 au Japon équipée d'un 2.4 de 170 ch ou d'un V6 3.5 de 280 ch.
Toyota Land Cruiser Prado, gros tout-terrain, septième génération depuis 2003, huitième depuis fin 2009.
Toyota Land Cruiser, gros tout-terrain, depuis 1998, deuxième génération fin 2007.
Toyota Yaris, petit modèle, renouvelé en 2007, proche du modèle vendu en Europe mais sans diesel et également proposé en version trois volumes (Belta au Japon).
Toyota Corolla, compacte, énorme succès commercial aux États-Unis et au Japon, véhicule le plus produit au monde. Renouvelée au Japon fin 2006 et en aux États-Unis.
Toyota Matrix familiale sur base de Corolla (États-Unis/Canada), clone du Pontiac Vibe (États-Unis/Canada) ; lancée en 2002, renouvelée début 2008.
Toyota Prius berline à moteur hybride essence/électrique. Deuxième génération en 2004, troisième génération présentée à Detroit en .
Toyota Camry, berline, notamment produite en Chine, Russie et aux États-Unis où elle est un best-seller (la voiture la plus vendue hors 4x4, pick-up, SUV et vans depuis le milieu des années 1990). Ventes en 2007 aux États-Unis : 473 108 exemplaires.
Toyota Avalon, grande berline réservée au marché nord-américain. Elle se situe au-dessus de la Camry en gabarit et de prix.
Toyota Venza, familiale à cheval entre le break et le monospace, de concept assez proche de la Mark X Zio japonaise. Sortie : .
Toyota Sienna, monospace destiné au marché américain. Autre best-seller de Toyota.
Toyota Rav4, SUV, depuis 1994, troisième génération en 2006. Aux États-Unis, le Rav4 est vendu dans une exécution longue, non diffusée en Europe (et baptisée Vanguard au Japon). Il reçoit un 2.4 de 170 ch et un V6 3.5 de 280 ch.
Toyota 4-Runner, SUV (États-Unis/Canada), appelé Hi-Lux Surf au Japon, dispose d'un V6 4.0 de 236 ch et d'un V8 4.7 de 260 ch. Nouvelle génération en 2009.
Toyota Highlander, SUV destiné à l'Amérique du Nord, baptisé Kluger au Japon. Deuxième génération apparue en 2007 avec un V6 3.5 270 ch et une version hybride ; n'est plus commercialisé au Japon.